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坐标体系
在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标。为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。EnviFusion中还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作。需要注意的是，如果对物体模型进行缩放操作，则局部坐标系也要进行相应的缩放，如果缩放比例在案各坐标轴上不同，那么再经过旋转操作后，局部坐标轴之间可能不再相互垂直。
计算机对数字化的显示物体作了加工处理后，要在图形显示器上显示，这就要在图形显示器屏幕上定义一个二维直角坐标系，这个坐标系称为屏幕坐标系。这个坐标系坐标轴的方向通常取成平行于屏幕的边缘，坐标原点取在左下角，长度单位常取成一个像素。为了说明在三维物体到二维图象之间，需要经过什么样的变换，EnviFusion中引入了相机模拟的方式，假定用相机来拍摄图层中的三维物体，那么在相机的取景器中，就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程。
视点变换
在拍照的时候，我们首先要将相机置于三角架上，让它对准三维场景。在EnviFusion中调整视点的位置就像是放置相机一样，我们称之为视点变换。视点变换确定了场景中物体的视点（即相机）的位置和方向，让相机对准要拍摄的物体。所谓视点变换，即是指用户可以交互调整相机的位置。
模型变换
在拍照时，除移动相机外，可以保持相机的固定位置，对物体进行变换，这在EnviFusion中称为模型变换。显示位置与当前的绘图坐标系密切相关，因为物体总是在当前的绘图坐标系中进行绘制的，因此实际上模型变换可以说就是对当前绘图坐标系位置的变换，这一变换是在世界坐标系下进行的。 具体来说，模型变换包含三种形式：
1、模型平移：用指定的x,y,z值沿着（世界坐标系的）x轴、y轴、z轴移动绘图坐标系（也即是按照相同的量值平移物体）。
2、模型旋转：以世界坐标系下的原点（0,0,0）到点(x,y,z)的连线为轴线逆时针旋转绘图坐标系。
3、模型缩放：对物体沿着x,y,z轴分别进行放大缩小。
投影变换
透视投影符合人们心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。它的视景体类似于一个顶部和底部都被进行切割过的棱椎，也就是棱台，如下图所示。这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。
视图变换
在计算机图形学中，视图变换就是将经过几何变换、投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕窗口内指定的区域内，这个区域通常为矩形，称为视图。
通过上面的几个步骤，一个三维空间里的物体就可以用相应的二维平面物体绘制表示了，也就能在二维的电脑屏幕上正确显示了。总的来说，三维物体的显示过程如下：
